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運(yùn)動(dòng)控制器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部件.這類運(yùn)動(dòng)控制器速度較慢.精度不高.成本相對(duì)較低.只能在一些低速運(yùn)行和對(duì)軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動(dòng)控制場合應(yīng)用.該控制器是一種可以脫離上位機(jī)單獨(dú)運(yùn)行的一種獨(dú)立型運(yùn)動(dòng)控制器，具有良好的應(yīng)用前景。